Proprio sopra il centro storico della città pusterese, il vescovo di Bressanone, intorno al 1250 fece erigere questo castello per poter proteggere i suoi possedimenti in val Pusteria e ponendo in questo modo anche la prima pietra per la fondazione della città di Brunico.

Dal 2011 il castello di Brunico ospita il quinto  museo della montagna di Reinhold Messner dedicato ai diversi popoli di montagna.