Juste au-dessus de la vieille ville de Pustertal, l'évêque de Brixen fit construire ce château vers 1250 afin de protéger ses domaines dans la vallée de Puster Valley et posa ainsi la première pierre pour la fondation de la ville de Bruneck.
Depuis 2011, le château de Brunico abrite le cinquième musée de montagne de Reinhold Messner consacré aux différents peuples de la montagne.
